El primero de los nuevos submarinos HMS Undine de clase «U» se completó en 1937. Después del estallido de la Segunda Guerra Mundial, estos pequeños barcos de repente resultaron muy útiles para las operaciones en las aguas costeras de Noruega y el Mediterráneo. Mejorados constantemente, se convirtieron en una de las clases de submarinos de la Royal Navy más numerosas de la Segunda Guerra Mundial.